CCTV（Close Circuit Television Inspection，簡稱CCTV）管道檢測是一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道檢測機器人系統(tǒng)，具有強勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。
CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。可以進(jìn)行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動的攝像小車和一臺計算機。
與傳統(tǒng)的管道檢查方法相比，則具有以下的明顯優(yōu)點：
1. 不需要人員直接進(jìn)入管道，完全避免了可能發(fā)生的人身意外事故；
2. 由于利用了現(xiàn)代科技手段，工作效率和質(zhì)量得到了大大提高，能以更快的速度和更高的精度發(fā)現(xiàn)管內(nèi)存在的問題，找出問題的根源，大大縮短排除故障時間；
3. 為修復(fù)、疏通、清洗管道方案的確定提供可靠準(zhǔn)確的依據(jù)；
4. 為管道施工竣工驗收、接管狀況檢查提供十分科學(xué)而有效的方法。
CCTV檢測設(shè)備主要由攝像爬行系統(tǒng)、控制電纜、控制臺幾部分組成。
（1）攝像爬行系統(tǒng)：運用爬行系統(tǒng)將攝像設(shè)備推進(jìn)至管道內(nèi)部，由攝像系統(tǒng)拍攝管道內(nèi)部影像，并適時將影像傳送至控制臺；
（2）控制電纜：負(fù)責(zé)傳送爬行設(shè)備指令、適時影像數(shù)據(jù)；
（3）控制臺：CCTV核心操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)發(fā)出控制指令，如爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等；接受影像數(shù)據(jù)并將影像數(shù)據(jù)儲存至存儲設(shè)備。
通過操作主控制器人機界面，實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實時監(jiān)視，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，依據(jù)檢測技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評估，為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。
排水管道的缺陷分為結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷。
結(jié)構(gòu)性缺陷檢查主要是檢查管道結(jié)構(gòu)是否完好；
功能性缺陷檢查主要是檢查管道排水功能是否完好。
依據(jù)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181—2012、《城鎮(zhèn)排水管渠與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》CJJ68—2016、《城鎮(zhèn)排水管道維護(hù)安全技術(shù)規(guī)程》CJJ6—2009以及《給水排水管道工程施工及驗收規(guī)范》GB50268—2019，對所做檢測的管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性和功能性做出評估，并按照管道實際檢測結(jié)果提出修復(fù)和養(yǎng)護(hù)的建議。
CCTV管道檢測應(yīng)用的時間不長，但發(fā)展非常迅速，在國際上一些發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)，已規(guī)模應(yīng)用于對排水管道進(jìn)行系統(tǒng)檢測、防止泄漏造成的污染以及進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害（如滑坡）監(jiān)測、防治。近幾年國內(nèi)一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經(jīng)開始應(yīng)用這種檢測系統(tǒng)并取得了非常好的效果。
